这时李密加入瓦岗军，很快用高明的手腕鸠占雀巢，将瓦岗大权抓到手里。
大业十三年，李密自称魏公，大封官爵，徐世勣被授为右武候大将军。
同年隋朝令江都通守王世充率军讨伐李密。
徐世勣用奇计，在洛水两岸几次大败王世充。
李密因此封他为东海郡公。
当时河南、山东大水，饥民遍地，隋朝赈灾不力，每天都饿死饥民无数。
徐世勣向李密进言：“天下大乱，皆因百姓饥饿，如果我们攻陷透阳国的粮仓，大事可成。”
李密听计，派徐世勣率领五千人，自原武渡黄河，掩袭黎阳仓的隋朝守军。
一日即克。
开仓放粮。
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